Giao tranh bùng nổ vào lúc 12h30 ngày 26 giữa quân Pháp của Gérard và Lauriston với quân Nga của Langeron. Quân tiền vệ của Yorck ngay lập tức xung trận, nhưng do mưa lớn nên không thể bắn thạch cơ điểu thương và bị các pháo đội kỵ binh của Sébastiani đẩy lui. Quân Pháp truy kích về phía Hennersdorf và Langeron triển khai quân dọc theo các ngọn đồi phía trên làng này. Khoảng 14h, sau khi nghe thấy tiếng đạn pháo, MacDonald thân hành vào trận địa. Ông hội ngộ với Souham, người đang tiến quân về Kroitisch - nơi có 1 cây cầu lớn bắc qua sông Katzbach. Trước tình hình đó, Blücher quyết định đánh bật quân Pháp về các dòng sông đang ngập lũ.[1][8] Ông cùng vương tử Wilhelm động viên tinh thần toàn quân và kêu gọi họ thanh toán địch bằng lưỡi lê thay vì cố bắn trong mưa to gió lớn:[9]

Thực thi thượng lệnh, các đội hình dày đặc của tướng Yorck xông lên đánh giáp lá cà bằng lưỡi lê và báng súng, loại một lượng lớn quân Pháp ra khỏi vòng chiến.[10] Trong khi đó, một sư đoàn bộ binh Pháp do tướng Michel-Sylvestre Brayer chỉ huy và một sư đoàn kỵ binh Pháp do tướng Rémi-Joseph-Isidore Exelmans chỉ huy đã vượt sông Neisse tại Niederweinberg và dàn trận. Yorck tiếp tục tấn công cho đến khi được biết quân Pháp sắp tan rã, rồi sai đại tá Alexander von Wahlen-Jürgass cho kỵ binh trừ bị xung trận. Kỵ binh Phổ bắt được một khẩu đội pháo Pháp nhưng lại bị bộ binh của Brayer chặn đứng. Sau đó, Exelmans xua kỵ binh phản công và đẩy quân của Jürgass về vị trí xuất phát. Một đợt phản công mãnh liệt của 4 tiểu đoàn Phổ từ tuyến thứ hai đã đánh bật kỵ binh của Exelmans trong khi 6 khối kỵ binh Phổ và 4 khối kỵ binh Nga đánh vỗ mặt và bọc sườn trái đối phương, buộc Exelmans phải rút quân chạy xuống thung lũng.[2][11]

Osten-Sacken đã tiến quân qua Eichholtz và triển khai pháo binh trên cao điểm Tautenberg. Sau đó, Blücher phát lệnh tiến công trên toàn tuyến và thảy kỵ binh trừ bị của mình vào trận. Liên quân Phổ-Nga đã đè bẹp kỵ binh Pháp và buộc Bayer phải rút bộ binh chạy về Kroitisch theo đường Niedercrayn đồng thời bỏ lại mọi đại bác và xe goòng của mình ở chiến địa. Chỉ có một số rất ít các tiểu đoàn bộ binh Pháp rút được khỏi cao nguyên trong trật tự. Cuối chiều hôm đó, Souham mang các sư đoàn của mình vào trận chiến, nhưng cũng bị quân Phổ của Yorck và quân Nga của Osten-Sacken đánh tan chạy. [11][12]

Bên cánh trái của Blücher, quân đoàn Nga của Langeron đã bị các quân đoàn II và XI Pháp đuổi khỏi làng Hennersdorf vào khoảng 16h. Sau đó, do không thể phối hợp tác chiến, hai quân đoàn Pháp không tiến được xa hơn. Hiểu được khó khăn của Langeron, Blücher sai Yorck đem lữ đoàn Steinmetz vượt sông Neisse và đánh bọc sườn đối phương. Quân Pháp lại thua phải lùi bước. Khi màn đêm buông xuống, liên quân Phổ-Nga đã giành lại được Hennersdorf, nhưng giao chiến kéo dài cho đến nửa đêm thì mới dứt hẳn.[11]